Приз Hackaday: автоматическое устройство смены инструментов своими руками

Выбираете между заменой концевых фрез вручную на станке с ЧПУ и инвестициями в дорогостоящее автоматизированное решение? Не для [Фрэнка Херрманна], который изобрел XATC, чрезвычайно простой автоматический сменщик инструмента. Гениальный хак [Фрэнка] обеспечивает ту же функциональность, что и промышленное устройство смены инструмента, используя только дешевое стандартное оборудование, которое, возможно, лежит в мастерской.

Как и во многих УВД, в этом есть карусель инструментов. Карусель, которая не оснащена электроприводом, хранит каждую фрезу в центральном отверстии гаечного ключа Gator Grip. Для замены инструмента вилочный ключ, приводимый в действие RC-сервоприводом, блокирует вал шпинделя, как если бы вы делали это при смене инструмента вручную. Затем машина помещает текущий бит в пустую Gator Grip на карусель и ослабляет цангу, выполняя круговое «магическое движение» вокруг карусели. При этом движении карусель используется как гаечный ключ для отвинчивания цанги. Об остальном позаботится короткое обратное вращение шпинделя. Затем он выбирает другой инструмент из карусели и выполняет весь трюк в обратном порядке.

Сервопривод управляется через плату NodeMCU, подключенную к Wi-Fi, которая принимает команды от контроллера ЧПУ через HTTP. Последовательность смены пользовательских инструментов обеспечивается несколькими макросами JavaScript, написанными для рабочей области TinyG на сайте chilipeppr.com, веб-сайте G-кода на основе браузера. Наслаждайтесь видео, где [Фрэнк Херрманн] объясняет свою сборку!

Спасибо создателю Smoothieboard [Артуру Вольфу], который в настоящее время работает над аналогичным проектом, за подсказку!